1 sistema de visión artificial
En la actualidad, los sistemas de visión artificial se utilizan ampliamente en la industria del cristal líquido, la industria de la automatización, etc. El sistema de visión artificial tiene principalmente las principales ventajas.:
(1) El proceso de uso está totalmente automatizado y todo el proceso está controlado por computadora;
(2) En la actualidad, la alineación mecánica puede alcanzar una alineación en decenas de milisegundos y la eficiencia es muy alta.:
(3) La precisión de la alineación automática utilizando el sistema de visión artificial puede alcanzar el nivel micrométrico y la precisión de la alineación es muy alta.
El sistema de visión generalmente incluye varias partes: la parte de la trayectoria de la luz, la parte de iluminación, la parte de adquisición de imágenes y el software de procesamiento de imágenes. El sistema de visión artificial basado en una máquina de serigrafía generalmente consta de las siguientes partes
1) Parte de la ruta óptica: la parte de la ruta óptica incluye principalmente una cámara y una lente, y su función es generar imágenes del objeto a estudiar, es decir, adquirir imágenes.
2) Parte de iluminación: La parte de iluminación incluye principalmente la fuente de luz y su función principal es lograr diferentes efectos de iluminación según el entorno de trabajo y mejorar la calidad de la imagen. La fuente de luz es una ayuda para la obtención de imágenes.
3) Adquisición de imágenes: consiste principalmente en transmitir las imágenes previamente captadas de una determinada manera.
4) Plataforma de PC: incluye software de procesamiento de imágenes y varios programas de control. El software de procesamiento de imágenes realiza principalmente algoritmos de procesamiento de imágenes según los requisitos.
5) Unidad de control: después de completar el procesamiento de la imagen, se realizan varias operaciones de ejecución.
2 banco de trabajo
La mesa es el dispositivo que acepta el sustrato de serigrafía (es decir, cristal líquido). El banco de trabajo se divide en banco de trabajo superior y banco de trabajo inferior. La mesa de trabajo superior cumple principalmente con algunos requisitos estructurales y de proceso de la serigrafía, como la recepción de material, la adsorción al vacío y el conformado rugoso; la plataforma de la mesa de trabajo inferior es principalmente una plataforma de movimiento.
El cristal líquido ingresa a la máquina de serigrafía desde la máquina de alimentación y es recibido por la mesa de trabajo. La mesa de trabajo superior se compone principalmente de tres partes: mecanismo de sujeción de vidrio, mecanismo de posicionamiento y moldeado rugoso y mecanismo de adsorción de vidrio. La mesa de trabajo inferior es una especie de plataforma de movimiento. Durante la alineación automática, para alinear con precisión el objetivo de vidrio y el objetivo del sistema de visión artificial, el sistema de alineación automática le dará al motor de la plataforma de movimiento una orden para hacer que la plataforma de movimiento se mueva en el plano. El cristal líquido se mueve o gira.
Cuando el sistema detecta que hay cristal líquido entrando por encima de la mesa de trabajo, el pasador eyector del mecanismo de elevación de la mesa de trabajo se levanta para recibir el cristal líquido, luego se baja el pasador y el cristal líquido se coloca sobre la mesa de trabajo. Luego use el mecanismo de posicionamiento de forma aproximada para darle al vidrio un posicionamiento aproximado, cuyo propósito es hacer que el objetivo en el vidrio esté dentro del alcance de la cámara CCD. Una vez completado el posicionamiento aproximado, se realiza la adsorción al vacío. En este momento, no hay movimiento relativo entre el vidrio y la mesa de trabajo hasta que se rompe el vacío.
mecanismo de sujeción de vidrio
El mecanismo incluye un motor, un engranaje, una leva y un soporte de elevación. Cuando el motor gira, el motor hace girar dos engranajes, la leva está conectada fijamente con un engranaje y la leva se mueve en combinación.
De este modo, todo el soporte de elevación se mueve hacia arriba y hacia abajo.
2.1 Mecanismo de posicionamiento y conformado aproximado
Hay cuatro mecanismos de posicionamiento de conformado aproximado en la mesa de trabajo, que están ubicados en los cuatro lados de la mesa de trabajo respectivamente. Cada mecanismo de posicionamiento tiene dos varillas de posicionamiento. La rugosidad del cristal líquido se consigue apretando entre las dos varillas de posicionamiento. posición. Antes de darle forma y posicionamiento, la varilla de posicionamiento está debajo de la mesa de trabajo y el cristal líquido está encima de la mesa de trabajo. Por tanto, la varilla de posicionamiento se mueve tanto horizontal como verticalmente. El mecanismo de posicionamiento y conformación aproximado utiliza la entrada y salida de aire del cilindro para lograr un posicionamiento aproximado. Cuando el cilindro inhala, el cilindro impulsa la estructura especial para que se mueva y, finalmente, la varilla de posicionamiento puede moverse en dirección horizontal y vertical al mismo tiempo.
3 Mecanismo de adsorción al vacío
El mecanismo de adsorción al vacío aplica el principio de adsorción al vacío. El mecanismo de adsorción al vacío se compone de placas superior e inferior. La placa superior del mecanismo de adsorción tiene muchos orificios pequeños dispuestos según las especificaciones, y la placa inferior del mecanismo de adsorción tiene algunas líneas dispuestas según las especificaciones. Estas líneas corresponden a la placa superior del mecanismo y las líneas están conectadas para formar una trayectoria de aire suave. Cuando las dos tablas se combinan, habrá aire en ellas debido a la existencia de las líneas del tablero inferior y los orificios del tablero superior. Cuando se adsorbe al vacío, el aire entre las dos placas será succionado,
En este momento, el vidrio estará firmemente sujeto al banco de trabajo; cuando se rompe el vacío, entrará aire entre las dos placas y el vidrio ya no quedará adsorbido en el banco de trabajo.
